Il film inizia con una scena in cui, in un camper con apparecchiature di rilevazione atmosferica, il dottor Erik Selvig, Jane Foster e la sua amica Darcy indagano su strani fenomeni simili ad aurore boreali ma di un’energia molto potente.

Asgard è un mondo abitato da divinità della mitologia norrena. Nel 965 d.C. il re di Asgard, Odino, intervenne in Norvegia con i suoi guerrieri Asgardiani contro i Giganti di Ghiaccio, intenti a conquistare i Nove Mondi partendo da Midgard, cioè il pianeta Terra abitato dagli umani, minacciando di ricreare una nuova era glaciale. Dopo aver vinto la guerra e ricacciati gli aggressori sul mondo di Jotunheim, mondo abitato dai Giganti di Ghiaccio, Odino costrinse alla resa e ad una tregua il loro re, Laufey, privandolo sia dello “Scrigno degli Antichi Inverni”…